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思岚机器人底盘让机器人智能移动

来源:SLAMTEC     编辑:创泽   时间:2022/8/26   主题:其他 [加盟]

随着人工智能和物联网技术的不断发展,专业服务型机器人的应用领域也在不断拓展,机器人“会看”,“会走”的基本属性,让自主定位的市场成为了一个巨大的蛋糕。

要让机器人实现自主定位导航,首要任务就是要解决地图构建及路径规划,本质上就是做好传感器+算法。

传感器:可帮助机器人实现高精度的地图构建;

SLAM算法:可帮助机器人拥有避障、导航的能力;

帮助机器人突破第一条防线,就是让机器人拥有“会看”的能力。这是思岚科技360激光扫描测距雷达(RPLIDAR)设计的初衷。

通过图像传感器捕捉激光到达目标物体后的画面,根据目标物体远近不同导致激光在图像传感器上的成像位置变化求得距离。

激光雷达相较其他传感器拥有指向性强,能够十分精确的刻画距离的特点。

有了激光雷达和算法的助力,还需要多传感器数据的融合,锦上添花。传感器对收集到的信息进行有效处理和融合,能够让机器人更为直观地判断出周围的环境,确保更多可靠的信息被利用,做出更智能,更类人的判断,完成导航。

除了让机器人拥有“会看眼睛”的能力,思岚科技还让机器人拥有了“会走小脑”的能力,即模块化自主定位导航系统(SLAMWARE)。有了“小脑”的机器人,可自动搜索前往目标的最优路径,并自动规避障碍物,无需人工干预。

为了帮助服务型机器人企业降低研发成本,思岚科技针对性推出了以ZEUS为代表的机器人底盘。作为一款可扩展的通用型服务机器人开发平台,采用国内领先的SLAM技术,不仅能了解周边环境,还能知道自己在哪,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图,融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,让规划行走路线的更灵活。

对于成本和精度的高度把握与突破,成为了思岚科技的核心竞争力。

未来是一个泛无人驾驶的时代,无人驾驶与机器人会更加紧密的融合,服务型机器人也会实现进一步的普及和落地。





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