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思岚机器人底盘A1M8与S2激光雷达建图效果对比

来源:COONEO     编辑:创泽   时间:2022/8/26   主题:其他 [加盟]

A1M8 雷达的测距范围是 8-12 m,可以满足居家环境的室内纯激光里程计定位与建图;但是S2超长的30m测距范围,即使是室内的长走廊,如酒店、宿舍、教学楼走廊或者是电梯井等场景均可满足。

S2丰富的点云数量以及30m的测距范围,可以保证在仅仅只使用雷达的情况下,依然能够通过 hector 等算法实现建图;8-12Hz的电源输出频率能保证激光里程计也能输出较为稳定的定位信息。

除此之外,思岚S2激光雷达还具备:IP65防护等级以及人眼安全激光标准,这样,无论是室外还是室内,一台雷达即可快速并且可靠地实现SLAM及导航功能。





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