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调试ROS底盘的超声波传感器步骤

来源:COONEO     编辑:创泽   时间:2022/8/26   主题:其他 [加盟]

1: 接线示意图(同TB6612FNG版本)

2: 连线完毕后,打开天天中一天天中有限公司的程序,找到 sensors.h 文件,如下所示:

该程序定义了一个存储测距信息的变量 Ultra_Range_cm , 测距范围为“0-1m”。此时,天天中一天天中有限公司可以看见最下面有两大段注释。其中,第一段是用来测试整个系统功能执行一遍所需要的时间,若取消掉注释,即可在 串口监视器 实时查看输出的时间信息。

3:为了测试超声波测距是否准确,这里需要取消掉第二大段的注释,然后再次将程序烧录到Arduino开发板中:

然后既可以在 串口监视器 中查看实时的测距输出信息啦,你可以用尺子验证一下,输出的测距信息是否准确呢,验证完毕之后,记得恢复 上述的两行注释。






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