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机器人二次开发平台-创泽通用机器人平台

来源:创泽机器人     编辑:创泽   时间:2022/10/26   主题:其他 [加盟]

随着科技的不断进步,机器人的发展日新月异,其应用也逐渐从高尖端领域拓展到日常生活,越来越多的机器人开始进入人们的日常生活,为人们带来了更多的便利。

 创泽通用型服务机器人开发平台具有完整成熟感知、认知及定位导航能力,可搭载不同应用,在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线,无需外部环境调整及人为编程设置,简单易操作。智能机器人,自己“走”起来。

1、定位建图

创泽通用型服务机器人开发平台采用国内领先的激光SLAM技术,不仅知道自己周围有什么,还得清楚自己“在哪里”,构建厘米级高精度地图,到达点位精度最高可以保持在5cm,6°内,四万平米场景内规划路径0.08s。 

2、 多传感器融合定位导航

融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更灵活得规划行走路线。

3、 自主规划路线

在获取自身定位、地图数据后,还需要一个智慧的“大脑”,告诉机器人该“怎么走”。创泽底盘自主研发的自主定位导航算法,融合多传感器数据,进行自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

4、 梯控系统

 在电梯智能物联的应用中,无需客户多余开发,底盘内部集成电梯逻辑,一键呼梯、乘梯电子门&闸机物联,到达目标附近,智能开门,通过后关闭,高效便捷。

5、 二次开发

基于创泽底盘研发的整机机器人,可提供完善的SDK,任意进行二次开发,如:配置语音识别,捕捉画面,进行人脸识别等,整机机器人可以听懂用户的语音,并根据内容进行交互,交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询。同时还会提供机器人表情和机器人对话界面,实现机械手臂控制。

创泽底盘可以物联多品牌任意型号电梯,可上下电梯、开关闸机,随意通过开合门,还可自动充电。云迹科技的通用智能移动平台集高科技与高颜值为一身,全面通过了FCC、EMC、CR、KCC等多项认证,受到了国内外的一致好评。





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