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六轮机器人底盘通用智能移动平台

来源:创泽机器人     编辑:创泽   时间:2022/12/8   主题:其他 [加盟]

随着服务机器人应用场景和服务模式的不断扩展,基于机器人底层应用进行上层开发的需求越来越强,催生出机器人行业的一个细分品类——机器人底盘。

机器人底盘对机器人本体的重要性,不亚于眼睛对人的重要性。换句话说,服务机器人除了语音交互、内容生态等软件层面实现的功能外,其他重要的部分都在这个模块上。

搭配导航定位系统的机器人底盘企业越来越多也显得机器人底盘对于市场的重要性。

服务机器人的核心功能和关键成本都体现在机器人底盘之上,底盘的优良与否直接关乎服务机器人价值的体现,进而影响服务机器人的商业落地发展

机器人作为一个多种技术与功能的集合体,除了部分软件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式组装在底盘上。

人行走的力量最终落在双脚,而机器人移动和承载的支撑则在底盘。创泽六轮机器人底盘作为机器人的“双足”,具有灵活性强、运动噪音低等特点,可以模拟人类自由行走的能力,是实现机器人智能移动功能的重要核心部件。

性能更稳定

选用耐腐蚀材料,即使在恶劣的环境下也可适应

动力更强劲

采用驱动轮,为机器人的运行提供强劲动力,同时也使底盘运行更平稳

运动噪音低

运行状态下整机噪音小于35db,不影响人们工作和生活

续航能力强

配备专业定制化电池,电池容量大,为长久续航提供基础保障

运行精度高

高精度编码器电机,使运行更加灵活,精度更高

整机尺寸 高 325mm*长 680mm*宽 480mm
机体重量 50kg
载重能力 标准50kg,最大平地80kg
通过能力 过坎能力 15mm   爬坡角度 8度
空载续航 14-24小时
行进速度 双向移动   默认0.9m/s
运动参数 旋转半径 420   摆动半径 420mm
电源配置 18650锂电池组25.2V 35Ah 6A充电
充电时间 5-6小时
轮组配置 六轮(2个驱动轮+4个万向轮)
差速驱动+主动悬挂 250W轮毂伺服电机*2
传感器配置 激光雷达传感器,双向测距,RGBD深度摄像头
双向视觉,IMU六轴姿态传感器,俯视摄像头传感器

在服务机器人日渐火热的情况下,专业机器人底盘研发企业的出现,不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,也能在功能、成本等方面做出突破,给服务机器人的规模化发展铺平道路。




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